史雷（木村良平配音）虽然身为人类，却在天族的养育下长大。人类无法感知到天族的存在，可史雷却因为其拥有的强大灵力而让这两个格格不入的种族产生了交集。为了解开遗迹崩塌的谜团，为了推进历史的前进，史雷踏上了旅途，并且在误打误撞之中拔起了石缝中的圣剑，成为了净化凭魔的导师。成熟冷静的米库里欧（逢坂良太配音）、善良正义的少女艾利夏（茅野爱衣配音）、开朗热情的罗洁（小松未可子配音）、外表成熟个性却略显天真的莱拉（下屋则子配音）、独来独往对人类缺乏信任的埃德娜（福圆美里配音），一路上，史雷结识了一位又一位个性迥异的同伴，会有怎样的答案在终点等待着他们呢？
在地球某个鲜为人知的角落，埋藏着一个古老文明的遗址——帕拉吉。帕拉吉如同至高无上的封印，截断了通往地狱的恐怖之路。而这一天，被蓬勃欲望所驱使的黑崎（マイケル富岡饰）解开了封印，将可怕的阎魔兽赛葛古带到了人间。正义使者艾克斯奥特曼挺身而出，谁知他竟被赛葛古的地狱之光所包围，最终消失。Xio的成员们追随考古学家玉城司（吉本多香美饰）的脚步，寻找可以将阎魔兽封印的钥匙。在此期间，司的儿子（高木星来饰）受母亲强烈的情怀所感染，焕发出神奇的力量。Xio战士们团结一心，配合艾克斯奥特曼和地狱怪兽军团展开决战……
距今45年前，初代假面骑士——本乡猛（藤冈弘饰）诞生于世。历经将近半个世纪的斗争，本乡的足迹早已遍布全球。当他听说一名女子正陷入危机中时，当机立断赶回了祖国日本。原来修卡盯上了一个名叫立花麻由的女孩子，只要抓住她，就有可能复活组织内的最高干部——地狱大使。本乡在得知修卡的阴谋后，连忙找到好友——假面骑士Ghost的变身者天空寺尊（西铭骏饰）。而隔了三年重新见到本乡，麻由的内心也涌动着复杂的情怀。然而长久以来严酷的战斗，让本乡的身体已经濒临崩溃边缘。偏偏就在此刻，修卡的手下接二连三前来。与此同时，三个叛出修卡的家伙还结成新的组织，布下了抢夺日本的邪恶计划。空前危机，本乡为爱而战！
