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　　邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时出现的神秘生命体“莉莎”（上坂堇 配音）。而在同一时刻，地狱博士突然神秘地复活了，他还打算利用INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性，完成他征服世界的野心……就在这千钧一发之际，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…

　　【劇情簡介】
　　在很久以後的未來，地面已經被汙染到無法生存的程度，人類開始朝地底開發，並創造人工生命體代為勞動，沒想到人工生命體反抗了人類接管了地底世界，而因為過度汙染與新型態的病毒感染，原已所剩無幾的人類又減損了近30\\%的人口，此時的人類以基因改造獲得了長生，相對的也面對了自此失去生育能力的窘境，創造新生命成為人類世界復甦的關鍵。為了找尋失落的基因密碼──「繁衍」，人類望向了曾經開發的地底世界開啟了探索任務，同時因學生人數驟減而被舞蹈教室裁員的碰太，參加了地底任務的徵選成為了被派往地底的英雄，隻身前往充滿未知恐懼的地底世界，驚人的地底探險就此開始……