曾出品《飞天小女警》《德克斯特实验室》的著名动画制作人Craig McCracken离开卡通频道，加盟迪士尼之后的首部作品《星际漫步》(Wander Over Yonder)，围绕宇宙中一个无忧无虑的

麦迪逊·泰勒是一名犯罪心理疗师，她在与监狱里的重刑犯交谈过程中鉴定对方是否能减刑甚至释放。某个悲惨的夜晚，丈夫杰里米被入室匪徒杀死，麦迪逊的世界开始发生了翻天覆地的变化。。。

本是乐队鼓手的福克斯来到少年监狱任教。他与另一位狱校老师伊丽莎白·伯杰一起，试图通过音乐与绘画挖掘孩子们的纯真潜能。在此期间，内向的少女萨米拉因暴力行为被单独监禁。在努力了解萨米拉并试图打开女孩心结的